編者按：每一次科學(xué)探索，每一次育人實踐，都始于心中的那一束光，它們會因相同的信仰，同樣的志向，交織匯聚成精神的火炬，照耀出大地的明亮。黨委宣傳部貫徹落實學(xué)校第三次黨代會精神，深入一線開展采訪采風(fēng)工作，現(xiàn)開設(shè)【骨干團隊近期成果速遞】專欄，聚焦各學(xué)院骨干教學(xué)科研團隊躬耕奮斗的最新成果，大力弘揚“育人為先”的教育理念和“弘揚科學(xué)家精神，勇當(dāng)高水平科技自立自強排頭兵”的科研理念，致敬科大人心中的每一束光！

團隊負責(zé)人介紹：

任工昌，中共黨員，工學(xué)博士，二級教授，博士生導(dǎo)師，產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計團隊負責(zé)人?，F(xiàn)任陜西省創(chuàng)新方法研究會副理事長及特邀專家，廣東省創(chuàng)新方法多方法行業(yè)專家，并擔(dān)任國家自然科學(xué)基金、中國博士后基金及多省科技項目評審專家。主要研究領(lǐng)域包括產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計理論及應(yīng)用、智能機器人技術(shù)等。近年來，獲省級優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎1項，省研究生教育學(xué)會研究教育教學(xué)成果獎2項，陜西省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎1項；獲省級一流本科課程和課程思政示范課程各1門；公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文240余篇，獲批專利及軟件著作權(quán)150余件；指導(dǎo)學(xué)生在各類學(xué)科競賽中獲得國家級獎項20余項。

團隊主要項目：

“非規(guī)整幾何圖形柔軟物智能操作機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（23ZDCYJSGG0016-2022）

“基于時間加權(quán)Petri網(wǎng)的大型批量加工智能制造系統(tǒng)資源配置優(yōu)化研究”（62373234）

“基于時間Petri網(wǎng)的自動制造系統(tǒng)生產(chǎn)率評估和資源優(yōu)化配置研究”（61803246）

“場元特征矢量統(tǒng)一表征下數(shù)控機床不同類型誤差耦合機制及測量保證方法”（52105556）

“數(shù)控機床工具及功能部件精密測量技術(shù)產(chǎn)業(yè)化及數(shù)智化賦能”（2023GXLH-080）

“醫(yī)藥配送機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（2022GY-250）

“膠輥全壽命管理及其視覺測量系統(tǒng)開發(fā)”（漢江機床，橫向）

項目簡介：

團隊致力于推動輕工和紡織行業(yè)的工業(yè)機器人應(yīng)用，助力制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。以輕紡工業(yè)中的皮革為主要研究對象，團隊開展了針對非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。主要研究包括開發(fā)針對皮革此類非規(guī)整片狀柔軟物特定操作對象的機器人控制策略，設(shè)計高度適應(yīng)性的末端執(zhí)行器，以及優(yōu)化計算機視覺系統(tǒng)以提高目標(biāo)檢測與識別的準(zhǔn)確性。通過集成末端執(zhí)行器、視覺識別和機械臂控制技術(shù)，團隊設(shè)計出能夠滿足非規(guī)整片狀柔軟物智能操作需求的機器人。該項研究不僅突破了傳統(tǒng)機器人技術(shù)的限制，攻克了機器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿性難題。還為智能機器人在輕工和紡織行業(yè)的廣泛應(yīng)用提供了堅實的理論基礎(chǔ)。研究成果具有顯著的應(yīng)用前景，隨著研究的深入，團隊期望能進一步推廣，應(yīng)用于更多類型的非規(guī)整片狀柔軟物操作，為制造業(yè)的智能化變革帶來新的機遇。目前，該項目的研究成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，獲得授權(quán)專利10余件。

非規(guī)整片狀柔軟物智能操作機器人

對學(xué)校青年教師開展好科研工作寄語：

高校教師肩負著人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、文化傳承與創(chuàng)新的重任，應(yīng)該具備教育教學(xué)和科學(xué)研究兩個能力。開展科學(xué)研究一是服務(wù)國家需求和地方經(jīng)濟發(fā)展，二是反哺教學(xué)立德樹人。祝青年教師科研成果累累，育人質(zhì)量不斷提升。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）