近日，受機(jī)電工程學(xué)院和科技處邀請，加拿大工程院院士、約克大學(xué)張丹教授作客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，帶來題為“并聯(lián)機(jī)器人及其創(chuàng)新設(shè)計”的學(xué)術(shù)專題報告。副校長王海燕主持報告會，機(jī)電學(xué)院院長葛正浩、學(xué)院黨委書記夏祥林、副院長楊立軍，相關(guān)專業(yè)的教師、研究生參加了本次活動。

張丹教授介紹了并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計和應(yīng)用，闡述了并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點，列舉了多軸并聯(lián)機(jī)床等機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計原理及優(yōu)勢，探討了并聯(lián)機(jī)器人的合理性，并對一些成功應(yīng)用的并聯(lián)機(jī)床與常規(guī)串聯(lián)機(jī)床進(jìn)行比較分析。同時，對加拿大約克大學(xué)機(jī)器人與機(jī)電一體化實驗室的最新研究進(jìn)展進(jìn)行介紹：包括并聯(lián)機(jī)器人、可重構(gòu)機(jī)器人、基于網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人在微動裝置里的應(yīng)用、并聯(lián)機(jī)器人傳感器、臀部外骨骼力量輔助可穿戴機(jī)器人和救援機(jī)器人。

報告結(jié)束后，與會師生與張丹教授就相關(guān)研究問題進(jìn)行了深入的討論交流。通過此次學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)了學(xué)院師生對并聯(lián)機(jī)器人創(chuàng)新和應(yīng)用有了更深層次的認(rèn)知，啟迪了學(xué)術(shù)新思路。

新聞小貼士：

張丹教授，加拿大工程院院士，長江學(xué)者，加拿大約克大學(xué)機(jī)械工程系系主任，約克先進(jìn)機(jī)器人與機(jī)電一體化研究主席。師從國際三大著名并聯(lián)機(jī)器人大師之一的Clément M. Gosselin 教授，主要研究機(jī)器人與自動化、先進(jìn)制造技術(shù)以及新型高性能機(jī)器人及其應(yīng)用的交叉領(lǐng)域及工業(yè)應(yīng)用。其設(shè)計的機(jī)器人在航空、汽車、機(jī)床、煤礦和其他特殊環(huán)境下有廣泛的應(yīng)用實例?，F(xiàn)為加拿大安大略省理工大學(xué)機(jī)器人與自動化實驗室主任、講座教授及創(chuàng)始人，加拿大工程院院士、加拿大國家自然科學(xué)和工程基金會（NSERC）項目評審委員會委員、國際電工電子協(xié)會高級會員、國際制造工程師學(xué)會高級會員、美國機(jī)械工程師協(xié)會會員、上海交通大學(xué)特聘訪問教授、浙江大學(xué)客座教授、中國商飛上海飛機(jī)制造有限公司“海外特聘專家”、教育部2012 年度“長江學(xué)者獎勵計劃講座教授”。國際雜志International Journal of Mechanisms and Robotic Systems 主編、International Journal of Robotics Applications and Technologies主編、以及International Journal of Robotics and Automation副主編。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）